Ya funciona el radio modem (aunque no siempre)

Finalmente ha empezado a funcionar con regularidad el enlace de radio. Tras horas de desconcierto, el problema era de alimentación. Aunque el MAX232 tenía un condensador en la alimentación, constituía una mala alimentación para el tx/rx de Aurel. La primera solución ha pasado por alimentar por separado el MX232 y el radiomodem, manteniendo una masa común. La comunicación robot-CF funciona perfectamente, pero se pierden muchos datos al trnsmitir de CF a robot. Habrá que probar a filtrar alimentación o emplear otra alimentación dentro del robot.

Ahora hay que probarlo en movimiento...

Los programas de ejemplo ahora están en http://docs.google.com/Doc?id=dhp6zx28_1dqcg4h
y http://docs.google.com/Doc?id=dhp6zx28_1dqcg4h