En esta segunda semana ya está claro cómo modificar el comportamiento del robot controlado por el mando a distancia (en cuanto sustituyamos el mando por un emisor de infrarrojos controlable por puerto serie, )
Como tarea o aplicación del robot, nos estamos proponiendo que haga de guía en un puesto de laboratorio, y que exhiba un comportamiento que imite al de un humano en lo posible (distintas velocidades de caminar, inclinaciones de cortesía, que se siente cuando no tenga nada que hacer, etc). La voz se podría implementar mediante el kit MP3 en cuanto la pareja que lo usa nos pueda explicar cómo hacerlo
Hemos abierto el robot para comprobar las conexiones de entrada/salida disponibles del ATMEGA128: hay un puerto serie adicional (que podríamos usar para enviarle comandos por cable o por radio), 7 entradas analógicas y 3 salidas PWM (que podrían ser salidas digitales)
Como problema de esta semana destaca que tenemos que instalar otro acrobat reader para alguna documentación del robot. Las baterías se acaban pronto pero se puede trabajar mientras se carga
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