Robonova ya esquiva obstáculos

tras descubrir que había un problema en el programa debido a que Basic es un lenguaje debilmente tipado (y deja guardar un número de más 1 byte en una variable de BYTE sin dar ni un aviso) y a usar la rutina de giro, el robot ya puede detectar obstáculos en frente y en un lado (gracias a los 2 sensores que le ha acoplado Julián con unas L de aluminio y unos tornillos)

Desgraciadamente, los "zapatos" del robot resbalan y a veces se desvía de la trayectoria recta. Además, para conectar el segundo detector de ultrasonidos ha habido que cambiar la asignación entre servos y puertos porque no quedaba libre más que un único doble puerto compatible con ultrasonidos.

Hemos colgado unos vídeos en YouTube, en el canal del LSED0607

http://www.youtube.com/watch?v=DXBUyaRTGKs
http://www.youtube.com/watch?v=YfEqB8idxSY
http://www.youtube.com/watch?v=KC-uHTtMlUU