la transmisión en serie ya funciona

La transmisión en serie entre el Coldfire y el robot ya funciona. Se usa un adaptador MAX 232 para convertir los niveles 0-5V que proporciona y admite el puerto serie de Robonova, a los niveles RS-232 que espera y genera el de la placa del ColdFire.

Las pruebas con los módulos de radio no han terminado. La comunicación de robot a ColdFire ha funcionado de manera consistente, pero en el sentido inverso, no

Problemas que han aparecido han sido:

• tener un buen punto de masa en el robot y en la placa MAX232 para no provocar cortocircuitos al medir señales con el osciloscopio
• tener bien claro qué hay que conectar con qué (Tx con Tx y Rx con Rx)
• lo que se transmiten típicamente son caracteres ASCII